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いないいないばあロボ - ハードウェア編

NXTで“いないいないばあロボ”を作ろうと思った時に、超えなきゃいけない壁が2つあります。
1つ目は「障害物をどう正確に認識するか」で、2つ目は「どのように状況に応じた命令を送るか」です。

1つ目ははじめは超音波でしのごうと思っていたのですが、これが距離はまだしも方向が全然あたらず、微妙に物陰に隠れて“いないないばあ”することが困難です。指向性の高い超音波ビームみたいなのが出せるセンサーがあればよかったのですが、手ごろなのは見つかりませんでした。

次にNXTCam-v3に食いつきました。これは装置の中で画像解析を行ってくれるスグレモノです。しかし、値段の高さと遠隔操作しつつ画像を保存したいという要求を満たすことはできなさそうなので、あきらめました。

結局行き着いたのはOptiEyes-1です。これも少し値段が高いのと、bluetooth経由でそこまで画質がよいものは録画できなさそうなので少し迷いましたが、勢い余って購入しました。Eメールで質問したら販売元のmailboxが溢れてる旨のメールが来て、購入したのを即後悔しましたが、なんとか入手することができました。連絡ついたらわずか数日で来ました。シンガポール、さすが。次回にLegoの写真を載せますので、その時にOptiEyes-1の大きさ等を見ていただければと思います。

これからサークルメンバーで細ーく長く更新しつづけようと思いますので、よろしくお願いしますm(_ _)m
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koba : 会長. RCX, WeDo, NXT1.0, NXT2.0を持つ.
matk : 副会長. 2010年夏にNXT2.0を購入, 20年来のレゴ熱復活.
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