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Google App Inventor for Androidを試してみる5 クレーン車(Crane Truck)編

こんばんは。kobaです。

AndroidからNXT2台の制御を行うことができるか試してみたかったので、Intelligent_Carも作ってみました。今回はこのIntelignet carの上にRobot Armを載せてクレーン車?を作ってNXT2台の制御を行っています。Androidの制御用の画面は殆どそのまま利用して左右キーをステアリング、Aボタンを前進、Bをストップにしました。NXT2台の切り分けはBluetooth OnとBluetooth2 Onボタンで表示されたNXTのMACアドレスを別に設定してあげることでうまくいきました。
App InventorのView画面です。上がRobot Arm用、下がIntelligent Car用です。
Crane_Truck_View.png

Androidからリモート制御でIntelligent Carでボール近くまで移動し、Robot Armでボールを拾う動画です。


Intelligent Carの制御はボタンではしにくいので、次回はIntelligent Carを加速度センサーを使って制御してみたいと思います。
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